随着长安UNI-V开启销售，国内混动汽车市场再添新品。长安汽车坚持的P2单电机混动技术：蓝鲸iDD，在国内混动汽车技术领域独树一帜。

　　（1）纯电模式：车辆起步、中低速城市路况，发动机不工作，动力电池电能输入P2电机，P2电机动力经变速器、主减速器与差速器驱动车轮。

　　（2）发动机直驱模式：车辆高速行驶，发动机运转，离合器（K0）结合，发动机动力经变速器、主减速器与差速器驱动车轮，此时为传统的燃油发动机驱动工况，但发动机工作在高效工况。

　　（3）混动模式：车辆急加速工况时，发动机动力输出，与P2电机动力同时提供更多的功率，经变速器，将汇总的动力输出至车轮。

　　驱动充电：发动机运转，驱动车辆的同时，控制P2电机转入发电机工况，由于P2电机直接由变速器输入轴驱动，故此，发动机在驱动的同时，带动P2电机运转发电，为动力电池充电。

　　驻车充电：车辆停止时，如果检测到动力电池亏电，则发动机继续运转，带动P2电机发电，为动力电池充电。

　　（5）动能回收模式：车辆制动减速时，车辆行驶惯性通过车轮、主减速器、变速器，驱动P2电机发电，为动力电池充电。