随着我国经济的蓬勃发展和城镇化的不断推进，城市规模得到了迅速扩大，使得城市汽车数量越来越多，给城市道路交通带来诸多不便。传统的城市地面交通包括公共汽车、小汽车等，由于线路条件和运行需求的限制，造成了交通拥堵、环境污染甚至交通事故等严重的社会问题，因此，改善城市交通显得越来越重要。城市轨道交通由于具有运行安全可靠、对环境污染小、有专门的运行线路等优点，使得它在各大城市得到了广泛应用。

　　作为城市轨道交通的主要方式，地铁系统和轻轨系统应用最多，但是这两种城市轨道交通系统一般有投资成本高、建设周期长等问题。对于一些地理环境特殊，人口数量不太密集的城市，施工周期短、投资成本低、对周围环境影响较小的单轨交通系统显现出独特的优势。

　　相比于跨坐式单轨，悬挂式单轨在单轨交通系统中更加新颖和独特。它具有乘坐安全舒适，占地面积少，建设周期短，投资成本低，噪音小可重复利用，及爬坡能力和通过曲线能力强等诸多优点。它统作为一种新型的中、低运量的城市轨道交通系统，是解决城市区域内部、交通节点和枢纽、功能场馆等小循环系统交通问题的极佳选择。

　　20世纪80年代，在德国联邦政府的支持下，现代悬挂式轨道交通系统（空铁）开始研制。先后在多特蒙德（1984年）和杜塞尔多夫（2002年）建造了三条空铁线。

　　日本也于20世界80年代末开始研究空铁，并修建了千叶都市线。千叶都市线号线自千叶港站至县厅前站；2号线自千叶站至千城台站。总营业长度距离15.2km，是世界最长的悬挂式轨道交通线。