海智摆臂冲压机器人系列产品的优点在于效率更高、动作简单。可适应于冲床冲压、油压机（液压机冲压）、红冲、热锻等冲压机械手领域，在冲床冲压方面使用广泛。

　　该款机器人结构是采用电机配置减速机、丝杆导轨等配件构成、在速度上比关节机器人有优势，在配置上却不如关节机器人。是早期的产品

　　该款摆臂冲压机器人在速度工作周期上有一定优势，空载速度可达2秒/次、生产中常见速度为5秒一次，根据生产工艺会有影响。

　　冲床/冲压机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应